第六十八章：机械臂（3/3）

如同机关枪一般，数个问题就突突突的冒了出来。

作为机械领域的“糟老头子”，庄友伟自然是知道机械手臂有软硬之分，但软体机械臂的精度和力度都是比硬体机械臂更难攻克的点。

他们哈工大和科大倒是在这方面有自主研发的低成本软体机器人手臂，已经能完成生活中的拧瓶盖、擦玻璃等操纵任务，但还不能像车间里面的柔性机械臂那样搬动重物，和精密焊接。

“传统工业机器人的刚性机械臂受制于负重比低、柔顺性差等先天局限，难以充分满足人机共存环境和人机协作任务等新型应用的需求，所以你们洗碗机里面的机械臂应该是柔体机械臂。

但是感知、建模、运动模型、动力调节你们又是怎么解决的？”

一边询问着，庄友伟像是有些着魔般，不自觉走近了无人生产车间，眼神中充满了求知。

“我采取的策略是人工智能程序和机器人结合，并且尝试将柔性材料应用在机械手臂的骨骼和肌肉中。”

顾青拉住了庄教授，简短的说了句，他可不想出什么问题。

回过神来的庄友伟问道：“人工智能程序？我知道你们也在做这个项目，但凭借你们扫地机器人的智能程度可不够。”

顾青点了点头，轻声说道：“【界碑】经过数亿用户的使用，反馈给了我们很多启发性数据，并且和夏为等一线手机厂商合作后，我对智能程序的开发也上了一个台阶，所以勉勉强强能改造出这种机械手臂。”

“那它们的精确度呢？”

“可达到毫米级别。”顾青回答道。

但就在这话说出口，庄友伟就惊讶的张开了嘴，反手一把抓住了它的胳膊，语速急促道：“生产柔体机械臂的精确度能到毫米，那你们加工时的刀片优化做得如何了？”

提到这个，顾青就明白老者的神态怎么突然变成这样了。

机械行业，精密加工在16年17年的大夏，还是薄弱的板块，基本都要依靠德国或者日-韩的产品来达到需求精密度高的生产工艺。

而机械臂，大夏国产甚至于挤不进顶流一线，只能靠产量到中低端市场拼搏。

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